升降机构中，传送带带动探针做上下运动。为了防止探针下落碰撞导致损坏，采取加装弹簧的方式来解决问题。
然而加装弹簧对电动机的转矩需求也有所增加，需要更大安装面的电动机。而且弹簧机构本身占据一部分空间，难以实现设备小型化。如何在避免探针下落的同时，减少零部件，精简设备呢？
通过选择刹车一体化电动机，替代弹簧机构的效果。断电时也具有保持力，能够避免探针下落碰撞，完全也能够达到减少零部件，机构优化的目的，实现设备小型化。
另外，无需弹簧机使得电动机需求的转矩降低，可使用更小安装面产品满足使用。
以2相步进电动机 PKP系列带电磁制动电动机为例。
且PKP系列相较原来产品PK系列实现了转矩的提升，因此可从PK系列的56mm安装面电动机，改用PKP系列的42mm安装面电动机。
如上图所示，二者电动机的保持力矩相当（均为0.9N·m），电动机安装面更小，更加节省空间。
升降机构设备体积大大缩小的秘诀
2021-03-22
넶0
