AGV，全称为 Automated Guided Vehicle，意即“自动导引搬运车”，也就是工厂内使用的无人搬送车。它能够装载、搬送工件，能够解决人手不足的问题，减轻作业负担，提高效率，便于实现24小时无停工产线，在物流运输和工厂高效化方面均有较多应用。
首先，AGV搬运车多为自动行走型，由电池驱动，所以驱动电动机的电压多为DC24V或DC48V。
其次，AGV搬运车在沿既定轨道笔直前行时，不能蛇行，因此电动机的速度变动率要保持较低的水平。
另外，AGV搬运车在实际运用中，多采用小型化、低底盘的设计。所以电动机在小型、高功率的基础上，要尽可能节省空间。
额定电压为24V/48V的无刷电动机BLV、BLH系列，能完美对应电池电压。不仅在电池电压下降时可以继续运行，还可根据电压下限限制最高转速，避免因为电池电量用尽而出现电动机停止的情况。如果电源电压降低到设定值以下，可输出警告，提前预警，防止因电压降低而导致电动机停止。
而且，BLH、BLV系列的速度变动率在±0.5%以下，能够有效减少左右的速度差，有助于避免蛇行。
除此之外，BLH、BLV系列电动机为薄型设计，采用的中空轴扁平型减速机无需使用连结连结就能与驱动轴直接连结，可实现装置的省空间化。
不仅如此，BLV系列还可对应通信规格，可将搬运车的车轮与搬运车上的传送带轴等周边轴统一为一个系统，还可通过网络进行监控，保证搬运车的正常运行。
如何为AGV搬送车选择合适的电机
2021-03-06
넶0
